1191年、佐原経連の後裔である猪苗代氏の居城として作られた。
14代・猪苗代盛胤の時に、伊達と芦名の戦い(摺上原の戦い)で
芦名氏が破れ、猪苗代氏による支配は終わった。
その後、江戸期の一国一城令が出ても破却されず、城代が置かれた。
戊辰戦争で消失するまで、会津藩の要となった。

訪城回数：1回(2001年8月14日)

評価

★所感
　公園として整備されており、訪城し易い。一部遊具等が設置されているが、
　石垣、堀、土塁が良好に残っており、大変満足出来る。