築城時期は、1578年。徳川家康が、高天神城を武田から奪回するために 大須賀康高に命じて築城した。城は明治の廃城を迎えるまで続いた。 城は東西に長く、南から西北にかけて三方を沼に囲まれ、東北に堀を設けて 備えを固めている。