訪城回数：1回(1回目：2007年11月15日)

★所感
　公園として整備され、桜井松平氏歴代のお墓が残っています。

豪族・小浦喜平治が築城したと伝わる。1471年、松平信光の安祥城進出により
松平の支配下に入ったとされる。1520年代、松平親房の居城となり、ついで
信定が城を整備した。6代・家広の時、家康の関東移封に従い、武蔵国・松山城へ移り、
廃城となった。

評価